A consecuencia de una guerra civil en el Japón, en el año 1609, que puso término a la dinastía okinawense Sho, marca una fecha de singular importancia para Okinawa, dado que señala el fin de la independencia de la nación y el comienzo del control absoluto de las fuerzas Shimazu sobre todas las islas Ryukyu. Yoshihisa Shimazu proclamó numerosas disposiciones para los habitantes de las islas y, entre ellas, la prohibición absoluta de posesión y uso de toda clase de armas. El único poder que toleró fue una autoridad policial y un destacamento de guardias al servicio del rey. Los habitantes de Okinawa, por lo menos los pertenecientes al pueblo llano, no podían tener consigo ni siquiera utensilios aptos para ser utilizados como arma. En la plaza principal de cada pueblo se colocaba un cuchillo que se suponía que era el único existente y que estaba guardado por centinelas armados hasta los dientes. El citado cuchillo proveía a todas las necesidades domésticas de la comunidad. Los aldeanos de Okinawa animados por el odio al ocupante, encontraron en los simples instrumentos de la vida cotidiana como las herramientas agrícolas y de pesca las armas necesarias para defenderse.

Hasta principios del siglo XX, el kobudo no fue considerado en la isla como arte marcial. Cada instrumento o herramienta se practicaba en secreto por diferentes pueblos, algunos de ellos eran expertos en Bo (bastón), otros en Eku (remo)o Kama (hoz). Cada uno guardaba celosamente sus técnicas. Con el tiempo se tomó la iniciativa de juntar todas las técnicas y los conocimientos de las armas de Okinawa.

Al mismo tiempo otro maestro de karate, Shinko Matayoshi se interesó por el arte de kobujutsu. Buscador de minerales, tuvo la ocasión de visitar las ciudades chinas de Shanghai, Annan, Manchuria y Sakkalin, y de estudiar así las artes marciales chinas. Es por esta razón que desarrolló a partir del mismo estudio, el kobujutsu. Contrariamente a Moden Yabuki, no enseñó su arte al público, pero lo transmitió sólo a su hijo, Shinpo Matayoshi. En Okinawa, Shinko era bastante conocido y respetado como experto del kobujutsu, siendo su arma preferida el Kama, por lo que se le adoptó el apodo de "kama no tee" (Matayoshi, experto en kama).

El Maestro Moden Yabiku fue el primero en demostrarlas en público, a partir de entonces el termino Kobujutsu fue adoptado para designar el arte de las armas de Okinawa.

El kobujutsu fue introducido en Japón en los años 20, en el momento en el cual Gichin Funakoshi, Chojun Miyagi y otros expertos introducían allí el karate. En esta época, se enseñaba el manejo de una o dos armas durante la práctica de karate. Pero el kobujutsu seguía siendo un arte misterioso y desconocido para la mayor parte de los japoneses. Gracias a los esfuerzos del maestro Moden Yabiku y de su primer discípulo, Shinken Taira, que el kobujutsu llegó a ser conocido por el público. Shinken Taira fue probablemente el primero en utilizar el término de Kobudo

El kobudo es un arte marcial que ha caminado de la mano junto a otros sistemas de lucha. Si bien en la mayoría de escuelas de Budo primero le han dado prioridad al trabajo corporal desarrollando habilidades a través de las técnicas de manos, piernas, etc., es decir, las armas que están siempre con nosotros, las que siempre portamos en todo momento. Una vez alcanzado un nivel de dominio corporal todas las artes de combate (Karate-do, Judo, Aikido, Taekwondo, etc.) han ido incorporando en su sistema de lucha diferentes armas, que dependiendo del maestro fundador de cada arte ha dado prioridad a unas u otras.

Desde el punto de vista histórico podemos constatar la importancia que daban algunos maestros de To-De, posteriormente karate-do, a este arte marcial. Podemos citar, entre otros, a Matsu Higa, experto además en Bojutsu, Tonfajutsu y Saijutsu; Yara conocido por no sólo por su kata de karate-do Chatanyara no kusanku, sino también por el manejo de Tonfa, Bo, Sai, Jo, Eku, Espada, etc.; Peichin Takahara (uno de los maestros de Sakugawa), Sakugawa, Matsumura Sokon, Tawada, Seisho Aragaki, Shinko Matayoshi, Yabiku Moden, Shinken Taira, Kyan Chotoku, Hohan Soken, Kenwa Mabuni...

SHINKO MATAYOSHI

Nace en la ciudad de Naha (Okinawa), en el barrio de Kakihana-cho, en mayo de 1888 (era Meiji 21), siendo el tercer hijo de Mateshi Sinchin. En su infancia comienza a aprender kobujutsu, Ekujutsu, Kamajutsu y Saijutsu en Gushikawa-Mura, aunque él vivía en Shimbaru, zona de Chatan-Mura. Más tarde amplia sus estudios con el maestro Ireio, sobre todo en TonfaJutsu y Nunchakujutsu, en el barrio de Nori (Nozato), también en Chatan-Mura. Al final de la era Meiji, viaja a Hokkaido y a las islas de Karafuto, que antes eran japonesas, pasando al continente asiático, a Manchuria, donde convivió con el pueblo Mongol. Allí aprende Bajutsu; o arte de montar a caballo; el lanzamiento de cuchillo y el uso del lazo (Toyojutsu). Continúa su periplo bajando a China continental y en la ciudad de Shanghai, es recibido como alumno por el maestro chino de la Grulla Blanca, Kingai, que le enseña este estilo de ShorinKen. Además al ver los conocimientos del uso de armas que poseía el maestro Shinko, lo inicia enseñándole nuevos tipos de armas, como es el Sansetsukon, timbei, seiryuto (escudo y espada), Nunti, suruchin, además de enseñarle medicina tradicional, acupuntura y moxibustión.

Más tarde baja a la región de Fukusyu, donde perfecciona sus técnicas y después se desplaza a la región de Annan. a Japón regresa en el año 1934, y mas tarde, establece su residencia en Naha, ciudad de Okinawa, donde se relaciona con los budokas de su tiempo y a los que mas tarde le uniría una gran amistad, sobre todo al entrenar juntos con el maestro chino de la Grulla Blanca, Go Kenki. Entre los budokas que formaban aquel grupo estaban; Choyun Miyagi, Kenwa Mabuni, Shimpan Gusukuma, Choshin Chibana, Chomo Hanashiro, Ken Yabe, Higa Seko y Uechi Kambum entre otros. Realiza muchas exhibiciones de difusión, pero las mas señaladas fueron; la realizada ante el futuro Emperador el entonces príncipe Hiro Hito, con motivo de la visita que éste hizo a la isla de Okinawa, en su viaje de ida hacia Europa. Esta exhibición la realizó acompañado con los maestros mas importantes de su tiempo, entre ellos, Chojun Miyagi y Kenwa Mabuni. El maestro Mateshi realizó demostraciones de kamajutsu, Tonfajutsu y Ekujutsu. En el año décimo de la era de Taisho (1921), ante el Emperador en la capital de Japón, Tokyo, acompañado del maestro Ghichin Funakoshi y otros mas, realizó una exhibición de kamajutsu y Tonfajutsu. Muere a los cincuenta y nueve años de edad en Sowa 46, (1947), dejando la escuela a su hijo Shinpo Matayoshi creador de la Organización Zen Okinawa Kobudo Renmei.

SHINPO MATAYOSHI

Nació en 1922, comenzó a practicar artes marciales a los 8 años de edad con Chotoku Kyan. Al volver su padre en 1934, comenzó a entrenar karate y kobudo bajo su tutela. En 1935, comienza a estudiar con Go Kenki aprendiendo el mismo Hakutsuru (Grulla Blanca) que había enseñado su padre. Cuando murió su padre, Shinpo continuó la herencia y asumió las responsabilidades de la enseñanza. En 1970, formó toda la Federación de Okinawa Kobudo (Zen Okinawa Kobudo Renmei) y hasta su muerte en 1997 fue consejero técnico para todos los estilos de Okinawa Kobudo. Sus alumnos más destacados son: Koei ha, koki Miyagi, Zenei Oshiro, Katsuyoshi Kanei, Haruo Tamaki, Shusei Maeshiro, Seiko Itozaku, Takashi Kinjo, Mikio Nishiuchi, Nobushide Asato, Shinsei Omine, Seikichi Odo, Kenichi Kinjo, Seisuke Adaniya, Toshio Tamano, Choju Hentona,Kenyu Chinen y Yoshiaki Gakiya.

MODEN YABIKU

Nació en 1878, estudió karate y kobujutsu con el maestro Masaru Chinen. Tuvo la iniciativa de juntar todas las técnicas y conocimientos de las armas de Okinawa, trasladándose de un pueblo a otro. Para poder preservar este arte, formó en Naha al final de los años 20 la organización Ryukyu kobujutsu Kenkyu Kai (Sociedad de estudio del Kobujutsu de las Ryu Kyu). Fue uno de los primeros en demostrar su arte al publico.

Su alumno más destacado fueShinken Taira, que a su muerte en 1941 remodeló la Organización de Moden Yabiku. Cambió entre otras cosas su nombre para rebautizarla como Ryukyu Kobudo Hozon Shinko Kai.

SHINKEN TAIRA

Nació en 1897 en Nakazato, un pueblo de Kumejima, una de las islas Ryukyu a 135 millas de Okinawa, en el año 1922 fue a estudiar a Tokio, allí entrenó con Funakoshi. En el año 1933 abrió un dojo en la Prefectura de Guma donde enseñó karate y kobudo que había aprendido con Moden Yabiku. Más tarde entrenó con Kenwa Mabuni. De regreso a Okinawa fundó en el año 1955 la Ryukyu Kobudo Hozon Shinko Kai, de la que fue presidente. En el año 1954 escribe un libro sobre kobudo y en el mismo año fue elegido Hanshi por la Zen Nippon Kobudo Renmei. Murió de cáncer en 1970. Sus alumnos mas conocidos son Sakagami, Inoue, Hayashi, Kuniba, Mabuni y Akamine, que fue su heredero en el arte.